範囲の決まっている平面（ポリゴン）と直線が交差するかどうか、判断したい。 リンク [3D] 三角形と線分の交差判定（Raycast） - QiitaTomas Mollerの交差判定【基礎編】 | 試行錯誤交差判定_3DCG - FreeStyleWiki